刚才看到一则新闻，深夜很多人在公路上用树枝拦车，好在司机聪明把车退了一下，直接冲了过去，引起了很大争议。咱们从法律上来分析一下啊，深夜这么多人找司机要过路费，这是什么呀？这是胁迫呀...