以下三种情况可认定为正当防卫：一是有人限制你自由时可反抗；二是有人非法闯入私人家庭可反抗；三是制止危害公共安全的人可认定为正当防卫。清楚吗？关注好律师，每天涨知识！
在生活中，了解正当防卫的情形至关重要。当遭遇有人限制自由、非法闯入家庭或者面对危害公共安全的行为时，我们要清楚自己拥有正当防卫的权利。比如，若有人试图限制你的行动自由，大胆反抗很可能构成正当防卫；非法闯入你家时，反抗也是正当的；遇到拉拽方向盘打司机这种危害公共安全的行为，勇敢上前制止同样属于正当防卫。掌握这些知识，能让我们在面对危险时更好地保护自己和他人，维护自身合法权益。
正当防卫、限制自由、非法闯入、危害公共安全、反抗、制止
[Q]：怎样的情况算正当防卫？
[A]：有人限制自由、非法闯入私人家庭、制止危害公共安全行为时反抗算正当防卫。
[Q]：被人限制自由反抗算正当防卫吗？
[A]：算，这种情况可认定为正当防卫。
[Q]：非法闯入私人家庭反抗算正当防卫吗？
[A]：算，此时反抗属于正当防卫。
[Q]：制止危害公共安全的人算正当防卫吗？
[A]：算，上前制止这种行为是正当防卫。
[Q]：正当防卫有哪些具体情形？
[A]：如有人限制自由、非法闯入家庭、制止危害公共安全行为等。
[Q]：面对限制自由该怎么做？
[A]：可以大胆反抗，这可能构成正当防卫。
[Q]：非法闯入私人家庭该如何应对？
[A]：可以进行反抗，此为正当防卫行为。
[Q]：遇到危害公共安全的人怎么办？
[A]：上前制止，属于正当防卫。